大きな進歩として、韓国科学技術院（KAIST）とKISTインテリジェントロボット研究センターの研究者らは、わずか130グラムで100キログラム以上の物体を持ち上げることができる革新的なソフトロボットグリッパーを発表した。ソフトロボティクスにおけるこの革命的な進歩は、物流や製造から家事に至るまで、産業を変革する可能性を秘めています。
従来のソフトペンチの限界
ソフトロボットグリッパーは安全性と柔軟性で注目を集めており、繊細な物体や不規則な形状の物体を扱う作業に適しています。しかし、主な欠点は、耐荷重が限られており、一般に重い物体を扱うことができないことと、わずかな外力でもグリップを失いやすいことです。
テキスタイルからインスピレーションを得たツイスト
これらの限界に対処するために、ソン・カヘ博士とリー・デヨン教授は、驚くべきインスピレーションの源である繊維に目を向けました。研究チームは、新素材の開発や構造の強化という従来の道を追求する代わりに、衣料品、バッグ、工業用生地に使用される古くからある製織技術を活用しました。
この革新的なアプローチでは、個々の糸をしっかりと絡み合わせて、かなりの重量を確実に支えることができる頑丈な生地を作成しました。研究チームはグリッパーに薄い PET プラスチックを使用し、ストリップが絡み合って頑丈な構造を形成できるようにしました。
超人的な力を解き放つ
その結果、重量わずか 130 グラムの柔らかい生地のロボット グリッパーは、真の強力な機能を発揮します。なんと100kgもの重さの物体を安全に掴むことができます。まったく対照的に、同様の重量の従来のキャリパーは 20 kg を超える重量に耐えることができません。この驚くべき成果は、自重に対する耐荷重能力の大幅な飛躍を示しています。
便利で効率的
研究チームが開発したソフトロボットグリッパーは、耐荷重の面だけでなく、利便性の面でも競争上の優位性を持っています。低コストのPETプラスチックを使用しているため、材料費は1個あたりわずか数千ウォン（約2ドル）です。この利便性により、さまざまな形状や重量の物体を取り扱うことができる万能グリッパーとして位置づけられており、産業界にとって利便性が高いです。
さらに、製造プロセスは非常に効率的で、完了までにかかる時間は 10 分未満です。グリッパーは交換とメンテナンスが簡単で、優れたプロセス効率を保証します。
カスタマイズによる多用途性
PET プラスチックに加えて、グリッパーはゴムや弾性化合物などのさまざまな材料で作成でき、産業および物流環境のニーズを満たすカスタマイズ オプションを提供します。この適応性により、堅牢なグリップ性能や極端な条件での弾力性など、特定の用途に合わせたグリッパーの作成が可能になります。
KIST と KAIST が開発した編組構造のソフト ロボット グリッパーは、ソフト ロボットの柔軟性とリジッド グリッパーの強度という両方の長所を組み合わせています。花などの壊れやすい物体を繊細なタッチで持ち上げながら、コインから車までの重い物体を持ち上げるその能力は、産業、物流、日常の家事に可能性の世界を開きます。この画期的な進歩により、ロボティクスとオートメーションの世界が再構築され、これまでよりも安全で効率的、アクセスしやすくなることが期待されます。